現場に来て頂いて、見積もりを出して頂いてから依頼を決めることは出来ますか？

はい。まずは現地にて現状を見させて頂いてから工事の料金を決めます。
途中で追加の出そうなものは事前にお知らせしてお客様が納得していただいてからの工事となります。